Należy on do nielicznej grupy uzbrojenia skonstruowanego i wyprodukowanego w Polsce po 1945 roku. Zwodowany został 7.04.1973 r. Pod polską banderą pływał do 31.01.1986 r. kiedy to został wycofany ze służby. Przekazanie okrętu dla muzeum w Skarżysku – Kamiennej wiązało się z olbrzymimi problemami transportowymi. W pełnym wyposażeniu okręt ważył 128 ton… Najpierw holowano go Wisłą do Sandomierza, a następnie przewożony drogą lądową przez Opatów i Kielce. Do Skarżyska-Kamiennej dotarł we wrześniu 1988 roku. Transport trwał prawie 2 lata.
Kutry torpedowe typu KTD 664 (do których należy się „Odważny”) zostały skonstruowane w końcu lat 60-tych. Łącznie wybudowano ich 8 sztuk. Zaliczane były do najszybszych okrętów pływający po Bałtyku. Oprócz standardowych silników wysokoprężnych, wyposażone zostały w turbinę gazową skonstruowaną na bazie silnika do samolotów odrzutowych . Z jej użyciem kuter mógł osiągnąć prędkość maksymalną do 50 węzłów (ok. 100 km/h).
Wymiary: długość: 24,76 m, szerokość: 7,79 m. Uzbrojenie: 4 wyrzutnie torped OTAM-53-206 kalibru 533 mm 1 podwójnie sprzężona armata 30 mm AK-230. Zanurzenie: 1,61 m Załoga: 20 marynarzy
